Jein. Die Landeswaldgesetze verbieten das Zelten im Wald, was aber nicht automatisch heisst, dass man nicht übernachten darf. Vielleicht auch eine Auslegungssache. Man könnte ja auch biwakieren. In den Regels des Nationalparks Harz ist auch von „Campen“ im Wald die Rede. Mehr Infos darüber findest du hier: https://www.harz-hexenstieg.de/hexenstieg-live/wildes-uebernachten-im-harz/